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1986年2月17日，亚行理事会通过决议，接纳中国为亚行成员国。同年3月10日中国正式为亚行成员，台湾以 “中国台北 ”名义继续保留席位。中国是亚行第三大股东国，持股6.429%，拥有5.442%的投票权。在1987年4月举行的理事会第20届年会董事会改选中，亚洲开发银行，http://www.adb.org，中国当选为董事国并获得在董事会中单独的董事席位。同年7月1日，亚行中国董事办公室正式成立。1986年，中国政府指定中国人民银行为中国对亚行的官方联系机构和亚行在中国的保管银行，负责中国与亚行的联系及保管亚行所持有的人民币和在中国的其它资产。2000年6月16日，亚行驻中国代表处在北京成立。
亚行的宗旨是帮助发展中成员减少贫困，提高人民生活水平，以实现 “没有贫困的亚太地区 ”这一终极目标。亚行对发展中成员的援助主要采取四种形式：贷款、股本投资、技术援助、亚洲开发银行联合融资相担保。亚行主要通过开展政策对话、提供贷款、担保、技术援助和赠款等方式支持其成员在基础设施、能源、环保、教育和卫生等领域的发展。
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