秉承服务、管理、宣传、交流的宗旨，对内部审计行业实行自律性管理，为全省的内部审计的规范化建设、理论探索和实践经验的创新及交流学习、内审人员岗位培训及后续教育、指导内审机构的业务建设、开展同国际国内相关社团的交往活动、提高内审工作的科学技术水平，提供全方位的服务。
云南省内部审计协会成立于1995年，是内部审计机构和内部审计人员的全省性自愿结成的非营利性的行业性社会组织，依据《中华人民共和国审计法》、《审计署关于内部审计工作的规定》、《云南省内部审计条例》、《云南省内部审计协会章程》开展工作，依法接受云南省审计厅和云南省民政厅的业务指导和监督管理。
