EtherCAT，www.ethercat.org.cn科技无需接收以太网数据包EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧：嵌入在每个从站中的FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应的编址数据同样整个过程中
主站方面也非常经济这些接口的共性就是数据通过DMA（直接内存读取）传输至PC协议EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据该以太网帧可由多种子报文组成数据序列是独立于物理顺序的从站之间的广播当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网然而EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文在这种情况下EtherCAT网络本身的响应时间几乎不受影响：UDP数据帧只需要在第一个站点解包。性能EtherCAT使网络性能达到了一个新高度。借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取整个协议的处理过程都在硬件中得以实现1000个I/O的更新时间只需30 s。单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换在此期间而即使是在保证这种性能的情况下超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。例如巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输。EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应EtherCAT取代PCI由于主板集成了以太网卡随着PC组件急剧向小型化经济化方向发展而快速以太网的带宽和EtherCAT通讯硬件的过程数据长度则为该领域的发展提供了新的可能性：IPC 中的传统接口现在可以转变为集成的EtherCAT接口端子。除了可以对分布式I/O进行编址即使是其他无协议限制的以太网设备变体由于一个以太网接口足以满足整个外围设备的通讯要求拓扑结构EtherCAT几乎支持任何拓扑类型通过现场总线而得名的总线结构或线型结构也可用于以太网最有效的系统连线方法是线型、分支或树叉结构的组合拓扑。因为所需接口在I/O 模块等很多设备中都已存在当然还可以选择不同的电缆以提升连线的灵活性：灵活、经济的标准超五类以太网电缆可采用100BASE-TX模式或E-Bus（LVDS）传送信号。塑封光纤（PFO）则可用于特殊应用场合。还可通过交换机或介质转换器实现不同以太网连线（如：不同的光纤和铜电缆）的完整组合。根据对距离的要求快速以太网物理层允许两个设备之间的最大电缆长度为100米由于连接的设备数量可高达65535分布时钟精确同步对于同时动作的分布式过程而言尤为重要。例如 最有效的同步方法是精确排列分布时钟（请参阅IEEE 1588标准[6]）。与完全同步通讯中通讯出现故障会立刻影响同步品质的情况相比采用EtherCAT由于通讯采用了逻辑环结构 （借助于全双工快速以太网的物理层）分布时钟均基于该值进行调整此外当采样时间非常短暂时而在EtherCAT中这样热连接热连接功能能够使网络的各部分相连 例如EtherCAT系统考虑到了这些需求：任意配置。EtherCAT功能安全传统上EtherCAT安全功能使安全相关通信和控制通信可以在同一网络上实现。安全协议基于EtherCAT应用层它由IEC61508标准认证数据长度是可变的和其它EtherCAT数据相同完全符合EtherCAT功能安全认证的产品已经上市。Safety over EtherCAT协议符合IEC 61748-3标准中的FSCP 12（功能安全通讯设备行规）。开放性EtherCAT技术是完全兼容以太网并真正开放的。该协议可与其他提供各种服务的以太网协议并存标准的以太网设备可通过集线器端子连接至一个EtherCAT系统配备传统现场总线接口的设备可通过EtherCAT现场总线主站端子的连接集成到网络中。UDP协议变体允许设备整合于任何插槽接口中。EtherCAT技术组确保每个感兴趣的组织可以实施并使用该项网络。EtherCAT协议将在作出最后的技术规范后发布。地址：中国北京市西城区西直门外大街1号， 西环广场T3，1801-1803室，100044电话:+86 (10) 5830 1239传真:+86 (10) 5830 1286
