该组织的最高权力机构为大会，每两年召开1次。常设机构为理事会，由大会推选产生理事会独立主席和理事国。至1985年底，理事会下已设有计划、财政、章程及法律事务、商品、渔业、林业、农业、世界粮食安全、植物遗传资源等 9个办事机构。
粮食及农业组织的成立先于联合国本身。第二次世界大战爆发后，经当时的美国总统罗斯福倡议，45个国家的代表于1943年5月18日至 6月3日在美国弗吉尼亚州的温泉城举行了同盟国粮食和农业会议。
FAO(联合国粮农组织)是联合国系统内最早的常设专门机构，总部位于意大利。其宗旨是提高人民的营养水平和生活标准，改进农产品的生产和分配，改善农村和农民的经济状况，促进世界经济的发展并保证人类免于饥饿。
