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ABD SR60 Torus圆环体转向机器人不同于传统的机器人，它利用一个大直径空心机构把装置夹在现有的方向盘上，使方向盘上的气囊可放在原处不动。这种设计避免了拆卸原有的方向盘或使方向盘气囊失效，减少了设置时间。安全性也增加了，因为气囊现在可以安全的从方向盘释放，而不需要把机器人电机从方向盘上分开。Torus圆环体设计也减少了传感器失效的问题，这种问题发生在标准的方向盘从一些车辆中拆卸下来时并且使司机直接进入方向盘安装的控制。SR60 Torus圆环体转向机器人电机使用了轴承摩擦非常低的直驱连续旋转无刷电机，英国ABD官网而且系统不需要齿轮或离合器。车辆在试验之间的空隙之中采用集成的转向辋手动驾驶。
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英国ABD公司（Anthony Best Dynamics，AB Dynamics），为全球汽车业提供先进的测试系统，用于研发和产品质量控制。ABD公司的车内机器人系统在汽车和卡车上广泛应用，并使用户可在试验跑道上进行可重复的测试。ABD公司制造转向机器人，制动踏板机器人，油门踏板机器人和换档机器人，它们可以单独使用，也可以一起使用，取决于用户需要。ABD公司也可以提供路径跟随系统，使用2cm定位精度的GPS驱动车辆通过路面上预定义的路径。最近研发的无人驾驶测试系统可进行车内无人的危险的和/或困难的测试。
