EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧：嵌入在每个从站中的FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应的编址数据，并同时将报文传输到下一个设备输入数据也是在报文经过时插入至报文中报文只有几纳秒的时间延迟商用的标准网卡（NIC）或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口即网络读取时无需占用CPU资源而无需重新定义标准以太网帧每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区，该区域最大可达4GB所以以太网端子模块的编址可以随意排序多播和通讯也可得以实现或者在控制软件直接读取以太网控制器时，可以使用以太网帧直接传输数据EtherCAT不仅限于单个子网的应用这就意味着，任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中，甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中系统性能显然取决于控制器及其以太网协议的实时性能协议的处理过程完全在硬件中完成因此，完全独立于协议堆栈的实时运行系统，CPU 性能或软件实现方式几乎相当于12000个数字输入和输出，而传送这些数据耗时仅为 300 s.
100个伺服轴的通讯也仅为100s系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态，分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒带宽仍足以实现异步通讯，如TCP/IP，下载参数或上载诊断数据以太网系统现在不仅可以处理速度控制，也可用于分布式驱动的电流控制总线系统不再是控制理念的瓶颈，分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快用于接口卡的插槽不再是必要条件工业PC的体积日趋取决于插槽的数目还可以对驱动和控制单元以及现场总线主站，快速串行接口，网关和其它通讯接口等复合系统进行编址也可以通过分布式交换机端口设备进行连接因此，这不仅极大地精简了IPC主机的体积，而且也降低了IPC主机的成本包括线型，树型，星型等并且不受限于级联交换机或集线器的数量分支或树叉结构的组合拓扑所以无需附加交换机仍然可以使用传统的，基于以太网的星型拓扑结构经济的标准超五类以太网电缆可采用100BASE-TX模式或E-Bus（LVDS）传送信号可选择快速以太网的物理层或E-bus作为物理介质而E-Bus可连接最大距离为10米因此，网络的容量几乎没有限制几个伺服轴同时执行协调运动时，便是如此分布排列的时钟对于通讯系统中可能存在的相关故障延迟具有极好的容错性数据交换就完全基于...精确地确定各个从站时钟传播的延迟偏移这意味着可以在网络范围内使用非常精确的，小于1 微秒的，确定性的同步误差时间基高分辨率的分布时钟不仅可以用于同步，还可以提供数据采集的本地时间精确信息即使是出现一个很小的位置测量瞬时同步偏差，也会导致速度计算出现较大的阶跃变化，例如，运动控制器通过顺序检测的位置计算速度便是如此引入时间戳数据类型作为一个逻辑扩展，以太网所提供的巨大带宽使得高分辨率的系统时间得以与测量值进行链接速度的精确计算就不再受到通讯系统的同步误差值影响，其精度要高于基于自由同步误差的通讯测量技术并且解耦或重新自由配置；所提供的灵活响应特性，改变了很多应用需要在运行时变更I/O配置的需求具备变更特性的处理中心，装备传感器的工具系统，或者智能化的传输设备，灵活的工件执行器等安全功能是独立于自动化网络实现的，使用专用硬件或专门的安全总线系统而不会影响底层运行并满足整体安全等级（SIL）3所以可以用于安全I/O和安全伺服驱动技术安全数据可以不使用安全路由器或网关传输并且所有的协议都并存于同一物理介质中通常只会对整个网络性能有很小程度的影响该端子并不会影响循环时间 西环广场T3，1801-1803室，100044
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