成立于1890年4月14日，1948年在波哥大举行的第9次泛美大会上改称现名并先后有58个欧美及亚非的国家或地区在该组织派有常驻观察员组织声援行动；谋求解决成员国间的政治，经济，法律问题，促进各国经济，社会，文化的合作；控制常规武器；加速美洲国家一体化进程共有58个国家或组织向美洲国家组织派观察员，此外，该组织还视具体情况，邀请一些国家作为特别观察员，出席全体会议并在会上发言；也可应邀参加秘密会议；有权获得该组织所有公开散发的文件但有义务表明愿参加该组织主办的经济，技术合作项目每年举行一次可召开特别大会就共同关心的紧急问题进行协商则同时召集由各成员国最高军事当局代表参加的防务咨询委员会会议由成员国各派一名大使级代表组成副主席由各国代表轮流担任，任期半年；（2）泛美一体化发展理事会，1996年成立，取代原有的泛美经社理事会和泛美教科文理事会，由成员国各派一名部级代表组成泛美人权委员会外长协商会议和两理事会领导和监督副秘书长均由大会选举产生，任期五年，只能连任一次。此外还有专门机构。
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