由康乐及文化事务署管理，其下包括66所图书馆及10所流动图书馆，为香港市民提供图书馆服务，总馆藏量达1,211万册。根据《联合国教科文组织公共图书馆宣言》中所载的信念，公共图书馆是开展教育、传播文化和提供资讯的有力工具，也是在人民的思想中，树立和平观念和丰富精神生活的重要工具。香港的公共图书馆服务由《康乐及文化事务署》提供，以配合社会人士对资讯、工余进修及善用余暇的需求，以及推广本港的文学艺术。
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1986年区域市政局成立后，香港逐渐形成了两个公共图书馆系统，一个是由市政局管理的香港岛和九龙区图书馆系统，另一个是由区域市政局管理的新界区图书馆系统。两个图书馆系统于很长的时间内互不兼容，例如两个系统分别签发借书证，各自有独立的检索系统。又如当公共图书馆开始提供跨馆还书服务时，只在同系统内的图书馆中有效。1993/94年度正式落实电脑化计划，将图书检索目录系统转为电脑贮存，设置中英兼容系统，荔枝角图书馆是首间电脑化运作的图书馆，到翌年市政局辖下31间图书馆及区域市政局辖下25间图书馆全部完成电脑化程序。1995年7月1日起，持有市政局或区域市政局图书证的读者，可以在两局借阅图书资料而不需要重新办证，但两者的系统仍然维持独立运作。2000年政府解散市政局与区域市政局，两个市政局及民政事务局原来的古物古迹、康乐和文化职能由新成立的康乐及文化事务署接替，两个市政局辖下的图书馆系统因此合而为一。
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1962年新的香港大会堂落成，于其中成立了一所公共图书馆，为今日香港公共图书馆系统之始。当时的公共图书馆由市政局管理。1965年首间位于九龙区的图书馆于窝打老道落成。1974年首间位于新界区的公共图书馆于荃湾福来邨落成，1976年首部流动图书馆投入服务。1983年位于香港艺术中心的艺术图书馆揭幕。1985年9月九龙中央图书馆（即现时的九龙公共图书馆）开幕，是首座专用图书馆大楼。
于日治期间，港日政府曾以香港大学图书馆的部份馆藏为基础，加上部份从日本购入的图书，成立了香港市民图书馆。日本投降后该馆解散，馆藏全由香港大学图书馆所继承。
2001年位于香港岛湾仔区，毗邻维多利亚公园的香港中央图书馆落成，取代大会堂公共图书馆的总馆角色。香港公共图书馆总办事处亦已迁往香港中央图书馆。
香港最早的公共图书馆成立于1869年，设在当时刚落成的香港大会堂。当时的公共图书馆主要为英文藏书，中文藏书较少。1933年大会堂拆卸，该图书馆服务因此终止。
